A cicaruha egy olyan erotikus jellegű női ruhadarab, amelyet a szexuális játék és a szerepjáték során viselnek. Ez a ruhadarab általában egyrészes jellegű, és az állatok, különösen a macskák inspirálták a tervezését. A cicaruha jellemzően testre simuló, rugalmas anyagból készül, és gyakran tartalmaz csipkebetéteket, pántokat vagy masnikat, hogy még vonzóbbá tegye a megjelenést.